伺服纠偏控制系统

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全自动张力控制器的特点


           全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值,然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等,以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。另外,在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中,由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求,使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此在现代凹印机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代,实现了更加先进的张力伺服控制。

磁粉制动器:
        磁粉制动器常常用于“放卷”轴的张力控制中。磁粉制动器中装有一个线圈与磁粉。当线圈中流过的电流越大,由线圈产生的磁场也越大,磁粉在磁场的作用下,产生“制动”力矩也越大,“放卷”轴受到的阻力增大,运转困难,造成膜的张力增大。
        此粉制动器所需的0-4A电流可以由我公司生产的各型张力控制器和恒流源(或称功率放大器)所提供。

磁粉离合器
        磁粉离合器常常用于“收卷”轴的张力控制中。磁粉离合器由前后两个圆盘组成,前盘与后盘没有 性的连接,在它们之间也有一个线圈和磁粉。前盘由一个点击带动,后盘与收卷轴相连。当磁粉离合器中线圈通过的电流为零时,前盘在电机的带动下,转动的很快,而后盘可以不转或转得很慢,即处于“打滑”的状态,当磁粉离合器中线圈通过电流时,线圈产生磁场,磁粉在磁场的作用下,带动后盘开始运转或转速增加,线圈中通过的电流越大,后盘转得越快,即“收卷”轴也转得越快,膜的张力增大。
        磁粉离合器所需的0-4A电流也是由我公司生产的各型控制器和恒流源所提供。

浮动辊电位器
        浮动辊电位器,实际上是一种“位量传感器”。它与普通电位器是相同点式都有三个连接点,而中间是一个“滑动连接点(滑动臂)”。不同点是浮动辊电位器是一个线绕的,线性度非常高的电位器,其线性度可以达到0.2%--1%,浮动辊电位器的轴上将安装一个齿轮,次齿轮将与浮动辊上的齿轮相吻合。当浮动辊由水平位置上,下移动时,浮动辊电位器的滑动臂也上下滑动。电位器上下端加有10V电压,我们使浮动辊处于水平位置时,让电位器滑动臂的对地的电压为5V,则浮动辊偏离水平位置向上或向下时,浮动辊电位器的滑动臂的电压也或偏离5V,或增大,或减小,从电位器滑动臂电位偏离5V的大小与方向就可以知道浮动辊偏离水平位置的大小与方向,所以此时浮动辊电位器便成里一个位量传感器。

变频器与变频电机:
 (1)什么叫变频器:
        变频器是利用电子半导体器件的通断作用将工频电源(50HZ的三相交流电)变频为另一频率的三相交流的电能控制装置。其内部结构上海先将三相交流进行整流滤波变成直流,再将此直流变为另一频率的交流。即进行AD—DC—AC的变换。AC—DC的变换称为整流滤波,DC—AC的变换器称为“逆变器”。
   (2)变频器的控制:
         变频器的输入端可以由一个0—10V的模拟电压来进行控制,对于一个最大输出频率为50HZ的变频器而言,假如我们给变频器输入一个10V电压,则变频器输出50HZ的三相交流,而输入5V电压,则变频器将输出25HZ的三相交流。
   (3)变频器的输出电压会与输出频率成比例的变化:
         异步电动机的转矩式由电机内的磁通与转子内的电流之间相互作用而产生的,当用变频器驱动电动机时,如果输出电压不变,而只降低频率,那么电动机内的磁通量就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机,因此频率与电压要成比例的改变。即改变变频器的输出频率的同时,自动控制变频器的输出电压,使电动机内的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。
   (4)变频器使用时要注意散热和提高“制动”能力:
        变频器的工作是将交流先变成直流,再将直流逆变成交流,逆变成的交流高次谐波很多。高次谐波要产生很多热量,所以变频器要注意散热。
        变频器驱动电机时,若要变频器降低,电动机转速将会下降,这时会产生制动过程,由制动产生的功率将返回到变频器,变频器侧必须安装“制动电阻”将这些返回来的功率用散热的方式消耗掉,否则将影响变频器的工作,甚至损毁变频器。
        为了提高变频器的“制动容量”,除了配用“制动电阻”,还可以选用“制动单元”或“功率再生变换器”等选件来改善变频器的“制动”能力。
   (5)变频器与变频交流调速电机配合使用:
         变频电机也叫变频感应电机,它与普通交流电机相比具有调速范围宽,低速力矩大,低速高速均可长期运行的特点。特别是低速时,能使转矩变化较小。   
        变频电机的过载能力和启动性能不需过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非    弱波电源的适应能力,因而变频电机在设计制造时,等取了如下措施:
1. 尽可能减小定子和转子的内阻,以降低基波铜耗。
2. 为了抑制电流中的高次谐波,需适当增加电机的电波。
3. 变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态。一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时为了提高输出转矩,而适当提高变频器的输出电压。
使用变频器给交流变频电机进行调速可以采用如下方式:
 
        调节电位器可以使变频器的模拟输入端得到0—10V的可调输入电压,输入电压变化,变频器的输出电压的频率也跟随变化,由变频器驱动变频电机。根据电动机的转速公式:
                    n=60f(1-s)/p
n:电机转速;f:电源频率;p:电机磁极的对数;s:电机的转差率
变频电机便可以实现调速了。

力矩电机与力矩电机控制器:
     (1)力矩电机的概述:
     交流力矩电机从工作原理上讲与一般的鼠笼式异步电动机相同,但它是一种特种电机,在运转中力矩波动很小,特性线性度为,能承受一定时间的堵转运行过载能力强;    转矩增大时,能自动降低转速同时加大输出转矩。为了减小堵转时的电流,在结构上采用了电阻率较高的材料

本文链接:http://www.engin.com.cn/cn/news/2012-9-4/25.html

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