系统功能特点：
1.支持追线，追边，对中等三种工作方式
2.支持光电传感器，超声波传感器，色标传感器
3.无超调积分可变PI调节算法，精度高，反应敏捷，误差更小
4.超高速400微秒（0.4毫秒）响应速度
5.驱动速度高达40mm/s，推力>=250Kg，可推动重量2.5吨
6.模拟量传感器信号16位AD采样，70万次每秒采样速度
7.采用FIR数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力强，信号更稳定
8.直流伺服电机推动滚珠丝杠
9.所有系统状态参数掉电记忆
10.存储10组不同材料参数，切换材料方便快捷
11.简体中文/繁体中文/English三种语言菜单操作
12.人性化操作，快捷简便
13.支持Modbus总线于PLC/人机界面联网控制
本系统对比同类产品的优势体现：
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性能对比项目
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同类产品
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EPC-200
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性能对比
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CPU处理器
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8位CPU,主频<20M
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32位，主频72M
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低主频的8位CPU速度慢，只能完成简单的纠偏运算，精度不高，而主频的CPU能快速完成高精度的复杂的纠偏运算，响应速度快，纠偏精度高
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响应时间/响应速度
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4-20ms及1s钟250次到50次
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0.5ms及每秒钟2000次
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显而易见，更短的响应时间以更快的速度纠正卷材的偏差，获得更高的纠偏精度
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信号采样精度
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8位/10位ADC
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16位ADC
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16位ADC比10位ADC精度高64倍，比8位高256倍，更多位数的ADC采样能带来着更高精度的信号处理能力
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纠偏算法
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比例
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无超调积分可变PI
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无超调积分可变PI算法在纯比例算法的基础上加入可变的积分项，能迅速检侧到误差的积累和变化，作出跟迅速的纠偏动作来消除误差，精度和机械适应能力都比纯比例算法更高
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